Test du Mammotion Yuka Mini 2 1000

7/10

Note de la rédaction

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POINTS POSITIFS
  • Installation ultra-simple
  • Format compact et léger
  • Bonnes performances sur terrains simples
  • Possibilité de voir en direct via la caméra
  • Bonne autonomie
  • Batterie facilement remplaçable
POINTS NÉGATIFS
  • Mauvaise gestion des terrains pentus ou complexes
  • Ne tond pas à ras des bords
  • Module 4G non fourni
  • Câble d’alimentation un peu court

 

 

Design, installation et entretien

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Ce robot tondeuse est compact et léger, avec son poids de moins de 11 kg. Il est aussi certifié IPX6, ce qui signifie qu’il résiste à la pluie et aux jets d’un tuyau d’arrosage.

Il est équipé de 2 roues omnidirectionnelles à l’avant et de 2 grosses roues motrices à l’arrière. Sous sa structure, on trouve aussi son disque de coupe avec 5 lames couvrant une largeur de 19 cm.

Mammotion Yuka Mini 2

Sur le dessus du robot, un gros bouton “Stop” permet de l’arrêter en cas d’urgence. Il y a aussi 4 boutons d’action, une molette pour régler la hauteur de coupe, un capteur LiDAR, une clé de sécurité et un capteur de pluie.

Sur ses flancs, des voyants LED changent de couleur pour indiquer d’éventuels problèmes. Par exemple, ils clignotent en bleu pour signaler que la batterie est faible ou que le robot est coincé, et ils deviennent rouges en cas de dysfonctionnement.

Enfin, à l’avant, on retrouve une double caméra IA équipée d’une lampe.

Le Yuka Mini 2 est livré avec une station de charge et son câble d’alimentation. Cependant, le câble ne mesure que 6 mètres, ce qui est un peu trop court pour pouvoir le brancher confortablement.

Mammotion Yuka Mini 2

Afin de fixer la station dans l’herbe, des vis et une clé hexagonale sont fournies. Un kit de 5 lames de rechange est aussi présent dans l’emballage, ainsi qu’un guide de mise en place.

Grâce à son système de navigation, ce modèle s’utilise sans balise RTK. Ceci rend sa mise en place extrêmement rapide, car il suffit d’installer la station, de la brancher à une prise et de poser le robot dessus.

Dans la boîte, on trouve aussi une clé de sécurité de rechange, un petit flacon de lubrifiant pour les roues avant et un tournevis.

En termes d’entretien, il est recommandé de changer les lames tous les 3 mois.

Mammotion Yuka Mini 2

Enfin, il y a 3 ans de garantie sur ce modèle, et toutes les pièces de rechange sont disponibles sur le site web de la marque, ce qui rassure quant à sa durabilité.

 

Fonctionnalités

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Pour configurer le robot, il faut le connecter à l’application Mammotion. Ce processus s’est fait facilement de notre côté, tout comme le téléchargement des dernières mises à jour logicielles qui étaient disponibles.

Cette version du Yuka Mini 2 est conçue pour les pelouses de maximum 1000 m². Le robot dispose du Bluetooth et du Wi-Fi, et il peut aussi être connecté à la 4G si la totalité de votre pelouse n’est pas couverte par le Wi-Fi.

Mammotion Yuka Mini 2

Néanmoins, contrairement à d’autres modèles, il ne dispose pas de la 4G intégrée. Si vous souhaitez cette fonctionnalité optionnelle, il faudra installer un module qui coûte une centaine d’euros.

Compris avec l’achat de ce module, la marque offre 3 ans d’accès aux données 4G. Ensuite, il faut payer une cinquantaine d’euros pour renouveler l’abonnement annuel. Les fonctionnalités 4G comprennent le contrôle via l’application lorsque le robot est hors de portée du Wi-Fi et la fonction antivol GPS.

Après avoir connecté le robot à son application, on peut réaliser la cartographie de sa pelouse soit automatiquement, soit manuellement. Comme souvent, il est plus rapide de le faire manuellement car la moindre complexité de terrain peut perturber la cartographie automatique.

Mammotion Yuka Mini 2

Vous pouvez ensuite éditer la carte en définissant des zones interdites ou en divisant la pelouse en différentes zones.

Le robot peut être lancé pour tondre soit toute la pelouse, soit une zone spécifique si vous en avez créé plusieurs. Vous pouvez aussi le contrôler manuellement via l’application comme si c’était une voiture télécommandée.

Au niveau du parcours de tonte, le robot peut avancer soit le long des bords, soit en bandes, soit en grille. On peut définir les réglages de la séquence de tonte, les paramètres de la détection d’obstacle, la vitesse de tonte et l’espacement des trajectoires de coupe.

Mammotion Yuka Mini 2

Bien sûr, il est possible de planifier la tonte pour certains jours et certaines heures. La hauteur de coupe est quant à elle réglable de 20 à 60 mm via la molette, avec des intervalles de 5 mm.

Pendant son fonctionnement, on peut suivre le robot sur l’application. Il est aussi possible de voir en direct à travers sa caméra.

Parmi ses autres fonctionnalités, on retrouve le journal des tâches effectuées, les paramètres d’itinéraire, la vitesse de la lame, la gestion des conditions météorologiques ou encore la protection de la faune. Ce modèle est aussi compatible avec Google Home et Alexa.

Durant nos tests, le système de détection de pluie a bien fonctionné : le robot est instantanément rentré à sa station.

Globalement, l’application contient beaucoup de réglages intéressants, mais elle est assez chargée et elle manque d’intuitivité. Il faut donc un moment pour la prendre en main.

 

Performances

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La cartographie de notre petite pelouse de test de 21 m² s’est faite sans souci. Nous avons ensuite ajouté une seconde zone plus complexe, puis relié les deux zones via un passage entre des bacs potagers.

La vitesse par défaut du mode manuel est assez lente, mais elle est heureusement ajustable dans l’application. Durant nos essais, le robot s’est révélé maniable et puissant.

Ensuite, pour évaluer ses performances de coupe, nous avons réalisé deux tests sur la zone 1 : une première coupe jusqu’à 6 cm, soit la hauteur maximale du robot, puis une seconde jusqu’à 3 cm.

Dans les deux cas, le résultat a été bon, avec une navigation assez méthodique et une coupe uniforme.

Le robot commence par les bords, mais il ne s’en approche pas suffisamment pour qu’ils soient bien tondus. Ensuite, il termine en faisant des S serrés pour couvrir toute la pelouse.

Concernant sa vitesse de tonte, elle est réglée par défaut sur 0,3 mètre par seconde. Vous pouvez la varier de 0,2 à 0,6 mètre par seconde dans l’application.

Nous avons aussi testé l’évitement d’obstacles en plaçant des objets de différentes tailles sur notre pelouse. Voici nos résultats :

ObstacleDétection et évitement de l’obstacle
ChaussetteOui
Lapin en pelucheOui
BallonOui

Le Yuka Mini 2 a détecté et évité tous les obstacles que nous avons mis sur son chemin : chaussette, lapin en peluche et ballon.

Ensuite, nous avons vérifié s’il pouvait bel et bien monter les pentes de 45% d’inclinaison en l’envoyant vers notre seconde zone de test, dont le terrain est accidenté. De fait, il y est arrivé en mode manuel grâce à son système de roues motrices tout-terrain.

Par contre, en mode automatique, le robot a eu énormément de difficultés à monter la pente. Nous avons dû le décoincer plusieurs fois et le relancer pour qu’il finisse par y parvenir.

Quand il est enfin arrivé sur le chemin menant à la seconde zone, il s’est bloqué à cause d’une irrégularité de terrain. Il n’est donc jamais allé seul jusqu’à la zone 2.

Avec ses grosses roues motrices, nous aurions aimé qu’il gère mieux les terrains complexes de façon autonome. Il n’est donc efficace que pour des pelouses non complexes.

Pour en finir avec les performances, notez qu’il est très discret en fonctionnement.

 

Autonomie

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Ce robot a une batterie de 6100 mAh, ce qui lui permet de couvrir jusqu’à 1000 m² de terrain selon la marque.

Durant nos tests, en 28 minutes de tonte, il n’a perdu que 8% de batterie. Il peut donc tondre environ 250 m² par recharge, ce qui est une endurance correcte.

Bien sûr, lorsque son niveau de batterie devient faible, il peut aller se recharger puis reprendre sa tâche où il l’avait arrêtée. Le temps de charge complet est de 2 heures et 15 minutes.

Enfin, notez que la batterie peut facilement être remplacée par l’utilisateur, sans besoin d’envoyer l’appareil au service après-vente. Cette réparabilité est très appréciable pour assurer sa durabilité sur le long terme.

Conclusion

7/10

Le Mammotion Yuka Mini 2 1000 se distingue par son installation très rapide sans balise RTK et son format compact. Il offre une coupe uniforme sur terrain plat et évite parfaitement les obstacles grâce à sa caméra IA. De plus, son autonomie est élevée et il est aisément réparable.

Néanmoins, en mode automatique, il peine fortement avec les pentes et les terrains accidentés. On regrette aussi que les bordures ne soient pas parfaitement tondues et que le module 4G doive être acheté séparément.

En résumé, ce modèle convient surtout aux grandes pelouses sans forte pente ni terrain complexe.

POINTS POSITIFS
  • Installation ultra-simple
  • Format compact et léger
  • Bonnes performances sur terrains simples
  • Possibilité de voir en direct via la caméra
  • Bonne autonomie
  • Batterie facilement remplaçable
POINTS NÉGATIFS
  • Mauvaise gestion des terrains pentus ou complexes
  • Ne tond pas à ras des bords
  • Module 4G non fourni
  • Câble d’alimentation un peu court
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