Test du Xiaomi X10 Plus

8/10

Note de la rédaction

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POINTS POSITIFS

• Station multifonction qui minimise l’entretien
• Navigation efficace
• Bonnes performances d’aspiration
• Lavage satisfaisant s’il est associé à l’aspiration
• Application riche en options
• Cartographie fiable
• Bonne gestion des obstacles en tous genres
• Autonomie qui tient ses promesses

POINTS NÉGATIFS

• Quelques saletés restantes le long des plinthes et dans les coins
• Indicateur de batterie imprécis
• Recharge non programmable
• Aspiration des particules fines sur tapis améliorable

DESIGN

Le X10 Plus présente un design classique, circulaire et blanc avec une finition brillante. Surmonté d’une tour LiDAR, il affiche une hauteur de 9,7 cm pour un diamètre de 35 cm.

Son format ordinaire lui permet de passer sous la plupart des tuyaux et chauffages, en plus de longer les plinthes et de passer dans les coins. Néanmoins, la brosse latérale ne ramène pas suffisamment les crasses vers son centre, et c’est principalement dans ces zones-là qu’il reste des saletés.

L’appareil se munit d’une seule brosse latérale, d’un simple rouleau brosse motorisé en plastique avec des poils en nylon, de 2 serpillières rotatives et d’un pare-chocs à l’avant. Notez que les cheveux ont tendance à s’enrouler et à faire des nœuds autour de la brosse centrale au fur et à mesure des utilisations, mais ça n’empêche pas la bonne captation de la poussière.

Le robot intègre également 2 roues principales et une roue omnidirectionnelle pour se déplacer et s’orienter. Globalement, nous sommes satisfaits de sa qualité matérielle.

Son bac à poussières a une capacité de 350 ml et est facilement accessible sous le capot. Par contre, on ne peut pas accéder au réservoir d’eau de 80 ml du robot, car il se ravitaille automatiquement depuis sa station.

Cette station garantit un entretien minimal puisqu’elle s’occupe de la vidange automatique du collecteur, du remplissage automatique de l’eau, du lavage automatique des serpillières et de leur séchage à l’air chaud. Il faut juste passer de temps en temps les serpillières en machine pour un lavage plus efficace.

La station verticale n’est pas très encombrante au sol pour une station avec bacs à eau. Elle embarque 2 réservoirs d’eau : un pour l’eau propre de 2,5 litres et un pour l’eau sale de 2,5 litres également. Une alerte vous informe quand le bac à eau propre est vide. La station contient aussi un sac à poussière de 2,5 litres qui promet, selon la marque, jusqu’à 60 jours de déchets avant de devoir être vidé.

Les serpillières sont lavées et humidifiées avant que le robot ne commence le nettoyage. Pendant le nettoyage, l’appareil retourne automatiquement à sa station pour laver ses serpillières et remplir son réservoir d’eau, puis il reprend où il s’était arrêté.

Chaque composant du robot ou de la station est simple à enlever et à remettre. De manière générale, il s’agit d’un modèle qui demande très peu d’entretien, ce qui est pratique. Le seul élément qui nécessite un nettoyage régulier, c’est le plateau de la station qui se salit à cause du lavage des serpillières. Mais heureusement, il est amovible.

Pour vous aider à savoir quand vous devez remplacer les composants comme les brosses rotatives, l’application vous informe de leur durée de vie théorique (en % et en heures).

Parmi les pièces fournies à la livraison, il y a un sac à poussière de rechange, 2 serpillières de remplacement et un outil de nettoyage pour couper les cheveux et nœuds de la brosse.

FONCTIONNALITÉS

Le robot a 2 boutons : un pour le lancement du nettoyage et l’autre pour le retour à la station, qui sert aussi à activer la fonction de verrouillage si vous avez des enfants touche-à-tout. Cette fonction peut également être activée sur la station.

La station embarque quant à elle 3 boutons : un pour quitter la station, un pour le nettoyage des zones et un pour le séchage des serpillières.

Pour appairer le robot, vous devez passer par le réseau Wi-Fi 2,4 GHz. Durant nos tests, nous l’avons facilement et rapidement connecté à l’application. Très intuitive et simple à utiliser, cette dernière regorge de fonctionnalités et se rapproche de ce que proposent des marques leader du marché comme Roborock et Dreame.

En plus de permettre de lancer le nettoyage ou le retour à la station, l’appli intègre tous les réglages qui concernent les modes de nettoyage, les niveaux d’aspiration et d’humidité des serpillères, et elle permet de définir un ordre de nettoyage avec des réglages spécifiques à certaines pièces.

Il y a également des paramètres liés à la station, notamment la fréquence de vidange du bac et de nettoyage des serpillières, l’intensité de lavage et le séchage des serpillières, ou encore le retour à la station pendant le processus de lavage. On retrouve aussi les réglages liés au tapis.

Le X10 Plus peut gérer les habitations à plusieurs étages et enregistrer plusieurs cartes. À partir des cartes, vous pouvez fusionner, séparer ou renommer des pièces. Par ailleurs, l’application propose la création de murs virtuels, de zones avec restrictions de nettoyage ou, à l’inverse, de zones à nettoyer. Vous pouvez visualiser les cartes en 2D ou en 3D, et même ajouter du mobilier pour apporter plus de précision à la carte.

De plus, nous avons pu programmer un nettoyage ou une tranche horaire pendant laquelle nous ne voulions pas être dérangés.

Parmi les options secondaires, l’application permet de piloter numériquement l’appareil à distance ou de le localiser. En outre, il prend en charge les assistants Google et Alexa, et vous pouvez modifier la langue et le volume du robot.

Durant toute la durée du nettoyage, l’application suit les mouvements du robot en direct et indique la surface de nettoyage, le temps d’aspiration et le niveau de batterie en temps réel. Un historique des nettoyages est aussi à disposition.

PERFORMANCES

La cartographie fait un excellent travail et se révèle précise de notre point de vue. Grâce à son intelligence artificielle, l’appareil découpe et nomme automatiquement les pièces, et il optimise sa stratégie de nettoyage. Pour la navigation, le robot est méthodique puisqu’il commence par longer les murs de la pièce et effectue ensuite des allers-retours.

Concernant la détection d’obstacles et la navigation, le X10 Plus peut compter sur l’IA de sa caméra avant et sur sa technologie laser 3D. Par ailleurs, il se munit de différents capteurs, tels que le capteur LDS pour mesurer la distance avec les obstacles ou encore les capteurs de vide, de bords et de tapis. 

Pour évaluer l’efficacité de cette détection d’obstacles, nous avons réparti une série d’objets du quotidien dans une pièce. Globalement, le robot contourne bien le mobilier, y compris les pieds traineau de nos chaises qu’il prend le temps d’éviter au lieu de grimper dessus. Il a également bien contourné le ballon, le mini pot de fleur, la chaussure ainsi que des petits objets tels qu’un câble USB ou des lanières de sac à dos (même si parfois, il passait dessus). Il a aussi fait preuve de fiabilité en haut de nos escaliers.

Par conséquent, la détection d’obstacles est pour nous une bonne surprise, et nous pensons que c’est un modèle qui peut convenir aux milieux désordonnés, car durant nos tests, il ne s’est jamais bloqué ni perdu.

Nous avons aussi remarqué qu’il s’approche des objets avec délicatesse. Il ne les touche pratiquement jamais ou les effleure à peine. Il ne risque donc pas de bousculer des objets fragiles comme un vase. En revanche, il ne peut identifier précisément le type d’objet rencontré.

Pour en venir aux performances à proprement parler, ce robot affiche une puissance d’aspiration de 4000 Pa, ce qui n’est pas énorme comparé à d’autres modèles (même si cela ne s’en ressent pas vraiment dans l’efficacité). Cette puissance d’aspiration peut être réglée sur 4 niveaux : Silencieux, Standard, Fort (recommandé pour les tapis à poils courts) et Turbo (recommandé pour les tapis à poils longs).

Nous avons commencé par tester ses performances en plaçant différents ingrédients sur un tapis à poils courts et dans une zone de 1 m². Nous avons utilisé la puissance d’aspiration Turbo, et voici les résultats que nous avons obtenus : 

Ensuite, nous avons procédé de la même manière sur parquet avec l’aspiration Turbo. Voici nos résultats : 

Globalement, les performances d’aspiration sont convaincantes, à l’exception des fins grains sur tapis où le résultat est plus mitigé.

Pour le lavage, Xiaomi opte pour un système à serpillières rotatives qui tournent jusqu’à 180 tours/minutes, et c’est le premier robot de la marque avec ce mécanisme. Il y a 3 niveaux d’humidité pour les serpillières : Faible, Moyen ou Élevé. Lorsque le robot croise un tapis, il peut soulever automatiquement ses serpillières de 7 mm.

Pour tester l’efficacité du lavage, nous avons procédé de la même manière que pour l’aspiration, sauf que nous avons réparti des traces de boue séchées et de café sur sols durs. Nous avons utilisé une aspiration Turbo et une humidité élevée des serpillères. Voici nos résultats : 

En lavage seul, l’appareil a tendance à rejeter des particules de boue séchées vers l’arrière, ce qui salit de nouveau le sol après son passage. Pour cela, l’association de l’aspiration et du lavage est plus efficace. Selon nous, le nettoyage est suffisant pour un usage quotidien, mais si vous voulez dégraisser complètement vos sols, il faut vous munir d’une raclette et d’un torchon.

Pour mieux cibler vos besoins, vous pouvez choisir parmi les 3 modes de nettoyage : aspiration seule, lavage seul, et aspiration et lavage combinés.

Par ailleurs, le robot traite rapidement les surfaces puisqu’il a mis seulement 7 minutes pour nettoyer une pièce bien rangée de 10 m². Pour le nettoyage des serpillières, comptez environ 3 minutes, et 2 heures pour leur séchage.

En matière de volume sonore, nous avons mesuré le bruit à l’aide d’un sonomètre à une distance de 1 mètre de l’appareil, et ce, pour chaque niveau d’aspiration et sur chacune des surfaces testées, et voici nos mesures relevées :

Sur base de ces résultats, nous constatons que le X10 Plus se situe dans la moyenne en matière bruit. Sans surprise, la vidange de la poussière est plus bruyante, à 74 dB. Le nettoyage des serpillières oscille quant à lui entre 49 et 65 dB en fonction de l’étape du lavage.

AUTONOMIE

Cet appareil est équipé d’une batterie de 5200 mAh qui assure une autonomie de 120 minutes selon la marque. Avec des réglages peu poussés, nous avons réussi à dépasser cette valeur durant nos tests, et avec des réglages plus intensifs, nous n’étions que légèrement en dessous. Dès lors, Xiaomi remplit parfaitement sa promesse selon nous. 

En termes de surface, il peut couvrir un espace de 130 m² avec des réglages modérés. Après 10 minutes de mise en pause, le X10 Plus passe automatiquement en mode veille, ce qui permet de préserver la batterie.

Par contre, l’application indique le niveau de batterie sous forme de barres et non en %, et on déplore ce manque de précision.

Si le robot se décharge pendant la tâche de nettoyage, il retourne automatiquement à la station pour se recharger, et reprend ensuite là où il s’était arrêté lorsqu’il est entièrement rechargé.

Sa recharge totale prend entre 4 heures et 5 heures. Notez que vous ne pouvez pas programmer la période de la journée de cette recharge, contrairement à certains modèles concurrents.

Conclusion

8/10

Le X10 Plus a pour principaux avantages de minimiser l’entretien, d’aspirer efficacement et de naviguer rapidement en évitant les obstacles grâce à sa bonne IA. Il convient sans souci aux pièces désordonnées avec différents types de surfaces.

En plus, il propose une série de fonctionnalités à un prix abordable, ce qui lui permet de concurrencer les modèles plus haut de gamme. Par contre, il peut laisser quelques saletés dans les coins difficiles, ou le long de certaines plinthes.

POINTS POSITIFS

• Station multifonction qui minimise l’entretien
• Navigation efficace
• Bonnes performances d’aspiration
• Lavage satisfaisant s’il est associé à l’aspiration
• Application riche en options
• Cartographie fiable
• Bonne gestion des obstacles en tous genres
• Autonomie qui tient ses promesses

POINTS NÉGATIFS

• Quelques saletés restantes le long des plinthes et dans les coins
• Indicateur de batterie imprécis
• Recharge non programmable
• Aspiration des particules fines sur tapis améliorable

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